机器人课程培训总结范文(机器人实训总结)

1.机器人实训总结

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内容来自用户:恒星语LL

机器人实训总结

学院:专业班级:姓名学号:指导教师:2013年7月

为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅!

任务一:组装小车并完成基本调试

实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打转,我们仔细查阅了实训指导书,才发现问题所在,原来,每一个新组装的机器人都需要进行调零检测才能保证其运行的准确,调零程序如下:

#include

#include

int main(void)

{

uart_Init();

printf("The LED connected to P1_0 is blinking!\n");

while(1);

{

P1_0=1;

delay_nus(1500);

P1_0=0;

delay_nus(20000);

}

}

将程序录入小车并运行,旋转车轮旁的旋钮直至车轮停转便达到了调零的目的。接下来,我们便要完成实训要求的第一个程序:控制小车#include#define LeftLaunc

2.注塑机机械手培训心得怎么写

学习的模块包括有:电源模块 、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用,井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。

接下来的学习内容是:触摸屏在行走机械手中的应用,其中包括:在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口(port0)连接的,以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作,使q0.4与q0.5导通或关断,来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible XX通信设置、plc程序编写、调试。

任务二:在plc任务四的基础上,增加触摸屏功能,

1、在触摸屏上制作两个按钮,一个按钮摁下后,行走机械手前移动,一个按钮摁下后,行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框,实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框,可输入2号仓库的地址。

其中包括内容:i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。

第三个大内容:plc在行走机械手控制中的应用

其中包括:使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)

1、设备有智能保护,即使程序不完善,不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的,在外部接线要有互锁,程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时,要增加限位点的传感器,使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明,改进的程序

深化训练:

1.系统通电后,按下启动按钮sb1,如果小车不在sq2处,则返回sq2处,停止。

2.小车在sq2处,停止5秒钟,进行装料工作。

3.装料完成后,小车向sq3处运行,到达sq3处,小车停止运行,进行卸料工作。

4.卸料时间为5秒钟,卸料完成后,小车运动到sq2处,开始循环工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处

6.摁下急停按钮sb7,系统立即停止工作。

在培训期间,就机电一体化专业的发展腾达和方向做了介绍,参观了xx技师学校的实训基地,其中包括柔性系统,触摸屏在行走机械手中的应用,plc在行走机械手中的应用,变频器调速迅速的应用。

其中,tvt-metsa自动生产线拆装与调试创造实训装置空间包括以下众多内容:气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等,是一款设计优秀的学生试验实训平台。

3.小孩子在机器人课程上能学到什么

学习机器人课程首先是能培养孩子的兴趣,兴趣是最好的老师,孩子们在兴趣的指导下才会主动去学,养成良好的学习习惯。

另外机器人课程是一门综合学科。其中涉及物理、机械工程、电子、光、声、人工智能、电子计算机等众多知识,在实践中学习帮助孩子们理解和接受这些知识,提高孩子整体的学科知识水平。

泊思地机器人课程的搭建和编程是由孩子们自由独立完成的,培养孩子的动手能力和实践能力,间接的让孩子们养成独立的习惯,学会发现问题、创新型解决问题。机器人竞赛是针对青少年儿童开设的团队性赛事,每年一个独立的主题,孩子们根据主题进行搭建和编程,然后参加比赛,在高水平竞技中认识自身的优势以及不足,不断改进。

团队性的赛事也能锻炼孩子的团队沟通和协作能力。

4.机械课程设计心得

原发布者:tteklg84171

机械课程设计心得体会 范文一 经过一个月的努力,我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中,我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足.刚开始在机构设计时,由于对Matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以,不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果,令我非常苦恼.后来在钱老师的指导下,我找到了问题所在之处,将之解决了.同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解.在传动系统的设计时,面对功率大,传动比也大的情况,我一时不知道到底该采用何种减速装置.最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器,经过计算,发现蜗轮尺寸过大,所以只能从头再来.这次我吸取了盲目计算的教训,在动笔之前,先征求了钱老师的意见,然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器,也就是我的最终设计方案.至于画装配图和零件图,由于前期计算比较充分,整个过程用时不到一周,在此期间,我还得到了许多同学和老师的帮助.在此我要向他们表示最诚挚的谢意.整个作业过程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文档.一来自己没有电脑,用起来很不方便;最可恶的是在此期间,一种电脑病毒”Word杀手”四处泛滥,将我辛辛苦苦打了几天的文档全部毁了.那么多的公式,那么多文字就这样在片刻消失了,当时我真是痛苦得要命. 尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很

5.学机器人有什么用

机器人课程是指通过组装、搭建、运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。你像如北京这边 码高机器人做的还不错。孩子学习机器人课程好处总结如下:

1. 激发想象力,创造力,提高动手能力。通过机器人的多样化搭建,孩子们自己动手去操作的能力、思维能力以及自主创新的能力都会有质的飞跃,尤其是他们的想象力和创造力水平。

2. 轻松理解学科知识,用于孩子自己解决问题。机器人课程是综合多种学科的科目,它由各种传统的学科构成,例如:数学、物理、结构、化学、地理、生物、建筑、能源、信息技术等。这样的课程也要比传统的基本学科的内容要丰富,而且可以将这些学科有机的结合起来,会让他们在轻松的环境中掌握这些知识。

3. 增加逆商教育,积极面对失败,提高孩子抗挫能力。

4. 培养孩子们的求知能力,如何寻找问题以及解决问题的方法,同时还能训练他们的肢体协调能力以及整体与精细的动作。

5. 帮助孩子们学习社交能力和表达能力,在学习过程中,通过机器人这一桥梁,培养孩子们与各类人的交流能力以及清晰的表达能力。

6.如何学习机器学习的一点心得

先看看相关的图书:要有好几本作为参考,最好是角度差异大、深浅程度不同,比如系统的导论式的、深入的有推导的、浅出的手把手的。

它要充当不同学习过程中的工具书。网络教程:比如Andrew Ng的、各种专题的博客,有针对地找相应的教程,相对着看,网络资源比如51cto学院的课程跟书的表达方式毕竟是不一样的,也是很有益的信息源。

paper:比如学CNN的时候,就搜一堆论文来,集中一段时间看一轮,一定要有针对性,带着很明确的问号去看。开源资源:很多很多东西,其实都有人做出来开源了,直接拿来用,一边用一边理解,甚至可以学习源码。

关注这个领域:关注相关的会议期刊,关注大牛们(Hinton、Bengio、LeCun等)的动向,微博加一堆领域大牛每天看一眼他们分享什么上来。基础知识:线代、统计、概率、数学分析;信息论方面基本概念要理解,比如要知道相对熵是什么意思和怎么算;凸优化和最优估计相关内容,在各种各样问题中都会遇到,学好了可以帮大忙。

机器学习主要就是找到目标函数并且做参数估计,虽然有很多现成工具,但是不熟悉优化问题的话,会很抓瞎。熟悉几个模型:神经网络(SAE、RBM、CNN等)、SVM、最大熵、CRF、随机森林、GMM等等。

了解不同应用场景下各种模型有什么优劣,挑一些自己以后可能常用到的多练习。

7.机器人对学习有什么帮助,意见200字

下面总结了学习机器人的十大好处:1、游戏与玩相结合 孩子是天生的学习者,但孩子们不愿意被逼着去学习太难或过于简单的知识。

在“玩”的过程中,孩子们探索、体会属于他们的世界则会更容易掌握知识,无论是书本上的还是课本之外的。相信通过动手实践孩子会有一种满足感和自信心,即使失败至少尝试过。

这样她会更容易、渴望掌握书本上有的或课外的知识。而且相信她们会更容易记住这些知识。

2、更好的发挥自我的个性 孩子的个性可以从他们的日常行为观察出来,也可以通过他们的作品呈现出来。机器人的搭建可以给孩子们无限的想象力,让他们自由发挥。

贝尔机器人使用的是乐高教具,为什么选择乐高呢?大家都知道,乐高的教育理念是:可以重复使用的积木。这些积木你可以搭建一个小人,你也可以搭建一栋摩天大楼,或者你还可以搭建一只大象、一条鱼、一只老虎等等。

当你打开乐高的积木盒,你会发现里面有很多积木块,并且有搭建手册,你可以根据手册的提示自己进行设计。用这些小的积木块进行搭建模型时无须用胶水,螺丝钉,或其他的特殊的工具,只须用手就可以,因为这些积木具有连通性。

而且积木之间连接的非常牢固,不管你怎样用力,他们都不会被损坏。如何让乐高实现它的模块性,不单单是把一块积木搭到另一块上,是需要一定的思路。

3、可以轻松的学习枯燥的初、高中理科知识,在以后学习更轻松,更有兴趣 在搭建机器人的过程中,你会发现机器人在运行的过程中有许多要修改的地方?首先是机器人的结构,这里你可能需要用到物理结构以及机械相关的知识,从这些方面对所搭建的机器人进行优化改造。例如:当观察到车子运行太慢,我们得先检查机器人的轮子是否正常,是不是机器人里的传感器影响了它的运行情况。

假如对编程有点了解,你会去检查机器人的程序是否有问题,发现问题后及时修改程序来使其正常运行。当然,你还可以在程序里加一些定时器,这样你就可以节省部分时间。

在进行实验时,还需要有数学相关知识,对于机器人运行的参数,你可以任意改变常数值,以达到理想状态。给机器人加上其他模块时,比如红外感应器,电磁感应器,距离传感器等等,这些传感器的应用,你必须具备物理以及数学相关知识。

以上这些知识都是我们以后在高年级所要接触的,要是我们单纯的去听老师讲解这些知识,孩子们都会觉得枯燥无味。假如让孩子们在玩机器人的过程中去学习这些理论知识,他们就会特别感兴趣,因为只有掌握的这些知识,他们才会搭建跟多有创意的作品。

4、从实践中体会自我成就感 让一个刚刚接触机器人的孩子单独去搭建一个机器人是一件非常困难的事,他们需要反复实践,花大量的时间动手操作。在花了大半个上午时间,甚至1天、2天。

搭建好了一个机器人,并且实现了预想的功能,孩子们就会特别幸喜,有成就感。在这种一次次成功实践的过程中,孩子的自信心得到了极大的锻炼,而且这些成本是非常低廉的,简单的一次作品,或是一次比赛。

从小培养出来的这种成就感会让他们充满自信,对他们的人生发展具有极其重要的意义。5、锻炼意志、韧性等持续力的提升 在机器人的搭建过程中,孩子们还会经历许许多多失败。

比如我们贝尔机器人,曾经有一个女学员小美(6岁),她在平时上课的过程中,每当看到其他小朋友完成好作品,而她自己所搭建的机器人无法正常运行,她就会着急,流下小泪花。这时,我们的老师就会鼓励她,告诉她问题出现在哪,让她自己解决,同时,我们也会鼓励小朋友们一起互相帮助,一起进步。

久而久之,小美在这种鼓励以及小伙伴的帮助下,她变得坚强,每每遇到问题时,她会独立思考并解决问题。碰到自己无法解决的问题,她会求助老师或是其他小朋友。

其实每一个小孩子内心是非常重要的脆弱的,他们需要极大的鼓励,反复锻炼才会成长,相反,要是纵容这些性格的发展,对孩子的发展是非常不好的。6、更好的激发孩子兴趣和学习能力 兴趣是孩子最好的老师。

孩子们会对他们所感兴趣的东西乐此不疲,即便受挫很多次,他们都会努力做下去。机器人是一种综合知识的实践产物,每一个孩子对机器人基本上都是零抵触心态。

每一个孩子都有一颗对世界好奇的心态,他们对机器人这种科技产物充满探索心态,希望这些机器产物带给他们科技的力量与惊喜。学习机器人,正是孩子们所愿意花时间去了解的,这可以极大地激发他们的兴趣,保持好奇心,增强孩子们的学习能力。

如果你留意孩子们的眼神,你会发现他们对周围的一切事物都非常感兴趣,并且都有自己独到的见解。我们成人一般比较反对那些有个性的见解,通常认为那时十分可笑的,因为一般我们已经知道了事情如何做才是正确的,当机器人走进我们的生活,我们似乎又回到了童年,对事物又有了不同的理解。

7、生活息息相关的知识,以及生活中实际运用,更加善于观察和发现生活中的科学奥秘 在这里给大家讲一个故事:贝尔机器人有一个小学员,因为他有点胖,大伙喜欢叫他小胖。他今年4岁,有一天,上完机器人课,他爸爸开车接他回家,在经过一个大桥时,他指。

机器人课程培训总结范文

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